Стрельба торпедами с подводной лодки — сложный процесс, требующий от офицеров-подводников безукоризненного знания тактики и методов применения этого оружия, а от всего экипажа, и в первую очередь от торпедистов, — предельно четкого и умелого исполнения своих обязанностей.

Чтобы торпеда не меняла направления движения и двигалась к цели строго по заданному курсу, в ней смонтирована специальная система приборов управления. Важнейшие среди этих приборов — гироскоп и гидростат. Гироскопический прибор вследствие своей способности при быстром вращении сохранять определенное положение в пространстве используется для обеспечения прямолинейного движения торпеды в горизонтальной плоскости, а гидростат, действующий по принципу глубомера, удерживает торпеду на заданной глубине. Так как торпедные аппараты обычно закреплены в корпусе подводной лодки неподвижно, она в момент торпедного выстрела должна занять по отношению к цели строго определенное положение, обеспечивающее движение торпеды по нужной траектории. Задача усложняется тем, что и цель движется, причем в ряде случаев не прямолинейно, а противолодочным зигзагом. Поэтому командир подводной лодки перед торпедной атакой должен располагать всеми необходимыми данными, чтобы правильно построить и решить торпедный треугольник, в котором одна вершина — подводная лодка, другая — объект атаки и третья — место встречи торпеды с целью. Соответственно, сторонами этого треугольника являются:  {205}  расстояние от подводной лодки до цели в момент залпа, путь торпеды до точки встречи с целью и путь, пройденный кораблем противника за отрезок времени от залпа до момента встречи с торпедой.

В отличие от торпед, длительное время являвшихся основным оружием подводных кораблей, артиллерия была на них вспомогательным оружием. Если торпеды могли быть использованы как в подводном, так и в надводном положении лодки, артиллерийский огонь можно было вести только тогда, когда лодка находилась в надводном положении. Роль артиллерии в этом случае сводилась к отражению атак воздушного или морского противника. Обстрел транспортов или береговых объектов артиллерией мог быть для лодок лишь частной боевой задачей, не свойственной классу этих кораблей. В период второй мировой войны советские подводники не раз эффективно использовали свои пушки.

3 декабря 1941 года Герой Советского Союза капитан 2 ранга Магомет Имадутдинович Гаджиев, командовавший подразделением подводных лодок Северного флота, сопровождал в боевом походе опытного командира Малафеева, подводная лодка которого проникла во вражеский фьорд и уничтожила там транспорт. Выходя из фьорда, лодка неожиданно столкнулась с необозначенным на карте подводным препятствием. В результате была повреждена цистерна с соляром, и всплывшее на поверхность масляное пятно выдало противнику местонахождение подводной лодки. Оказавшиеся поблизости вражеские сторожевые катера полным ходом устремились к месту происшествия и начали «прочесывать» море глубинными бомбами.  {209}  Сбросив серию бомб, они тщательно прослушивали подводные шумы своими гидрофонами, стараясь уловить шум винтов советского подводного корабля.

Положение становилось критическим; несмотря на опасность близких разрывов глубинных бомб лодка Малафеева была вынуждена притаиться без движения. Казалось, единственным спасением было выжидать, соблюдая полную тишину, в надежде, что противнику надоест сторожить подводную лодку. Но пассивная оборона была не в характере Гаджиева. Он посоветовал командиру провести рискованный, но смелый маневр — всплыть и с боем вырваться из фьорда. Командир отдал соответствующие приказания.

Такое решение требовало слаженности и быстроты действий всего экипажа. Когда подводная лодка начала всплывать, акустик доложил, что слышит вблизи шум винтов сторожевого корабля и двух катеров-охотников противника. Это усложняло положение. Как только лодка появилась на поверхности, подводники открыли артиллерийский огонь. Начался ожесточенный бой. Вскоре снарядами подводной лодки был потоплен вражеский сторожевик, а затем один из катеров. Второй катер-охотник вынужден был уйти. Советская подводная лодка полным ходом благополучно вышла из фьорда в открытое море.