Дисководы для C64 содержат в себе кроме самого дисковода ещё плату с целым процессором MOS 6502. По сути это ещё один микрокомпьютер, чем пользуются авторы демосцены, делегируя туда часть вычислений. Любому железу нужна управляющая ось, и тут она тоже есть: CBM DOS V2.6 1541. Почти как TR-DOS в бета диск интерфейсе на ZX Spectrum.

Прямо из BASIC можно посылать в дисковод команды и они будут выполняться не блокируя компьютер. Например во время форматирования дискеты можно будет продолжать набирать программу в BASIC, а не вспоминать анекдот:

— Папа, а что такое многозадачность в Windows 95?

— Сейчас, сынок, отформатирую дискету - покажу.

CBM DOS commands

Команды DOS не являются частью BASIC, и передаются в CPU MPS6502 дисковода через специальный канал:

OPEN 15,8,15
PRINT#15,”command”
CLOSE 15

NOTE: BASIC-операция с диском (например, ЗАГРУЗКА или СОХРАНЕНИЕ файла), автоматически закроет канал.

Если вас интересует значение числа 15: это командный канал 1541.
0-1 предназначены для передачи файлов операционной системой,
2–14 можно использовать для собственных операций,
15 подходит для того, что мы сейчас делаем.

Цифра 8 - номер дисковода. Может быть 9 или более.

Форматирование:

OPEN 15,8,15
PRINT#15,"NEW0:disktitle,id"
CLOSE 15

"NEW0" можно сократить до  "N0", и вовсе до "N", потому что наличие цифры 0 - рудимент от двухдисковых дисководов CBM, а в 1541 только один дисковод и он всегда 0:

PRINT#15,"N:disktitle,id"

Если не указывать идентификатор id, (может быть как цифровым так и бувенным), то произведётся быстрое форматирование с очисткой каталога и освобождением всех секторов. А ID останется таким, каким был до софт-формата.

PRINT#15,"N:disktitle"

Инициализация:

Просто попробовать считать текущий каталог или BAM(Block Availability Map)
По факту проверить, что вставлена нужная дискетта и закрыта дверца.

OPEN 15,8,15
PRINT#15,"INITIALIZE0"
CLOSE 15

Так же можно сокращать до "I0" или просто "I".


Копирование:

Работает только в пределах одной дискеты!

OPEN 15,8,15
PRINT#15,"COPY0:newname=oldname"
CLOSE 15

Также можно сокращать до "C0" или "C". Здесь и далее имейте ввиду странную CBM логику - сначала идёт новое результирующее имя, потом исходное. Не наоборот!

Переименование:

OPEN 15,8,15
PRINT#15,"RENAME0:newname=oldname"
CLOSE 15

Также можно сокращать до "R0" или "R".


Удаление:

OPEN 15,8,15
PRINT#15,"SCRATCH0:thisfile"
CLOSE 15

Можно не ломать пальцы и сократить до "S0" или "S".


Валидация:

Не пугайтесь страшного слова, это просто проверка существующих файлов, дефрагментация секторов, обновление BAM(Block Availability Map) Ускоряет доступ к имеющимся 170KB дискового пространства. Однако осторожно! Если диск использовался для прямого доступа без SAVE/LOAD, то данные будут утрачены.

OPEN 15,8,15
PRINT#15,"VALIDATE"
CLOSE 15

Можно сократить до "V"


Чтение канала ошибок:


Позволяет не только писать в канал через PRINT, но и получать ответные письма через INPUT. Ограничение - так нельзя работать напрямую, только выполняя по  RUN записанную программу:

10 OPEN 15,8,15
20 INPUT#15,A,B$,C,D
30 PRINT "ERROR NUMBER: ";A
40 PRINT "ERROR NAME: ";B$
50 PRINT "ON TRACK: ";C
60 PRINT "SECTOR: ";D
70 CLOSE 15

Эта небольшая программа уберет мигающий красный индикатор с накопителя и покажет вам, что не так.  Только вторая переменная является строкой, но при желании вы можете читать и остальные как строки. Если дисковод был только включён, и ещё не проводил операций, то можно прочитать версию CBM DOS. Например "ошибка" номер 73 гласит: "CBM DOS V2.6 1541" Если диск недоступен (т. е. выключен), программа зависнет, пока вы не нажмете RUN STOP/RESTORE.



ССЫЛКИ:

1. https://wpguru.co.uk/2014/06/commodore-1541-dos-commands/
2. https://www.c64-wiki.de/wiki/BAM